Robotok

Az intelitek legmodernebb technológiát alkalmazó robotrendszerei - SCORBOT-ER4u, SCORBOT-ER9 Pro, SCORBOT-ER14Pro és a Performer-HP3 - lehetőséget biztosítanak a robotokkal kapcsolatos alapismeretek elsajátításától, az iparban használatos robot tipusok működésének és használatának begyakorlásáig. A tanulók különböző perifériás eszközök felhasználásával az automatikus robotcellákat tervezhetnek, programozhatnak és működtethetnek.

SCORBOT- ER4u oktatórobot

Függőleges síkú, csuklókaros, 5 szabadságfokú, DC szervo fogóval ellátott, nyitott kivitelű oktatórobot. A tengelyek hajtását DC szervo motorok végzik, optikai encoderes visszacsatolással. A robot programozott működését, a tengelyek és a megfogó mozgató szervo motorok vezérlését, az input /output portokra csatlakoztatott opcionális eszközök kezelését, illetve a kommunikációt a kézi-vezérlővel és a számítógéppel az USB-A típusú vezérlő biztosítja.

Specifikáció
Szabadságfokok száma:5 forgómozgást végző csukló + megfogó szerkezet
Terhelhetőség: 2,1 kg.
Tengelyek mozgatási tartománya:
1. tengely:Törzs elfordulása: 310°.
2. tengely:Váll elfordulása: +130°/-35°
3. tengely:Könyék elfordulása: +130°
4. tengely:Csukló billentés: +130°
5. tengely:Csukló forgatás: +-570°
Kinyúlás:610 mm megfogószerkezettel
Pontosság:± 0,18 mm
Sebesség:700 mm/sec
Érzékelők:inkrementális útmérő érzékelők
Home helyzet: tengelyenként mikrokapcsolók
Megfogó:       két újjas, DC szervó motor

USB-Pro Controller
Egy több taszkos, valósidejű USB típusú irányító berendezést, amely
PID, PWM szabályozással.
Hajtásszabályozás: 8 hajtás kezelése
Pályairányítás: PTP, CP (egyenes vonalú és körmozgások)
Sebesség meghatározása: 10 fokozatban állítható sebesség
Paraméterek: 160 felhasználó által hozzáférhető paraméter
Kommunikáció módja: USB porton keresztül
Bemenetek: 8 digitális- és 4 analóg bemenet, indikátor LED-ekkel
Kimenetek: 8 digitális- és 2 analóg kimenet, indikátor LED-ekkel
Energiaellátás: 2 db egyenfeszültségű csatlakozás segítségével
Pozíciók meghatározása: abszolút, relatív, derékszögű- (XYZ) és csuklókoordináták használata, encoder-értékek használata

 

SCORBOT-ER9Pro ipari-oktató robot

Függőleges síkú, pályavezérelt, 5 szabadságfokú, ipari kivitelű oktatórobot. A tengelyek hajtását DC szervo motorok végzik, optikai encoderes visszacsatolással. A robot pontos és megbízható működése alkalmassá teszi nem csak önálló alkalmazásra, de olyan automatizált rugalmas gyártó rendszerek (FMS) kiszolgálására is, mint például automata hegesztőállomás, CNC megmunkáló központont, mérő és szerelő állomás, vagy más hasonló ipari alkalmazások.

Specifikáció
Szabadságfokok száma: 5 forgómozgást végző csukló + megfogó szerkezet
Terhelhetőség: 2 kg
Tengelyek mozgatási tartománya:
1. tengely:Törzs elfordulása: 270°
2. tengely: Váll elfordulása: 145°
3. tengely: Könyék elfordulása: 210°
4. tengely: Csukló billentés: 196°
5. tengely: Csukló forgatás: 737°
Kinyúlás: 691 mm megfogó nélkül
Sebesség: 1,9 m/sec
Ismétlési pontosság: ± 0,05 mm
Érzékelők: inkrementális útmérő érzékelők (encoderek) minden hajtáshoz
Home helyzet: optikai kapcsolók segítségével minden tengely esetében
Beavatkozó szervek: 24 Voltos egyenáramú szervomotorok minden tengelyen
Megfogó: pneumatikus vagy DC szervó (opcionális)

USB-Pro Controller
Újfejlesztésű multi taszkos, valósidejű vezérlő berendezés, PID,
PWM szabályozással.
Szervóhajtás: 8 tengely (robot és perifériák)
Kommunikáció: USB-A PC-hez
Microcontroller: ARM7TDMI Processor: 32 bites RISC. 256 Kbyte Flash
Bemenetek: 16 digitális: max. 24V, 4 analóg: 0-10V
Kimenetek: 16 digitális: max. 24V; 4 relés; 12 tranzisztoros OC;
2 analóg:0-10V
Belső tápellátás: Szervo:48V; Digitális:5V/12V/24V
Pozíciók meghatározása: abszolút, relatív, XYZ-, csukló-koordináta, szerszám koordináta
Multi taszkok száma: 100
Pályairányítás: joint, egyenes vonalú, körmozgások
Sebesség: 10 beállítás, mozgási időtartam beállítás
Paraméterek: 160 paraméter tárolható
Programozás: SCORBASE, RoboCell (opcionális)
Biztonsági jellemzők: Azonnali vészleállító gombok, áramhatárolás, automata biztosítok, I/O rövidzár, hő, ütközés védelem, külső vészleállítási lehetőség
User tápellátás: 12VDC (1A) / 24 VDC (2A)
Hálózati tápellátás: 110-220 VAC 60/50 Hz, 1000 W
Kézi vezérlő: Teach pendant USB Pro (opcionális)

 

SCORA-ER14 ipari-oktató robot

A négytengelyes, asztali kivitelű SCARA robot ipari használat céljából tervezték. Robosztus felépítése és megbizható működése nagy sebességű és pontos anyagmozgatási, összeszerelési munkák elvégzésére teszi alkalmassá.

Specifikáció
Mechanikai felépítés: csuklókaros (vízszintes síkú), scara, zárt házas
Szabadságfokok száma: 3 forgó + 1 haladó mozgást végző tengely + megfogó szerkezet
Terhelhetőség : 2 kg
1-tengely elfordulása: 288°
2-tengely elfordulása: 218°
3-tengely elmozdulása: 182°
4-tengely elfordulása: 527°
Mozgási tartomány: 230 mm - 500 mm
Sebesség: 2,8 m/sec (vízszintes irányban), 0,33 m/sec (függőleges irányban)
Ismétlésipontosság: ± 0,05 mm
Érzékelők: inkrementális útmérő érzékelők (encoderek) minden hajtáshoz
Home helyzet meghatározása: optikai kapcsolók segítségével minden tengely esetében
Beavatkozó szervek: 24 Voltos egyenáramú szervomotorok minden tengelyen
Végberendezések: több típus csatlakoztatható a rendszerhez

USB-Pro Controller
Újfejlesztésű multi taszkos, valósidejű vezérlő berendezés, PID,
PWM szabályozással.
Szervóhajtás: 8 tengely (robot és perifériák)
Kommunikáció: USB-A PC-hez
Microcontroller: ARM7TDMI Processor: 32 bites RISC. 256 Kbyte Flash
Bemenetek: 16 digitális: max. 24V, 4 analóg: 0-10V
Kimenetek: 16 digitális: max. 24V; 4 relés; 12 tranzisztoros OC;
2 analóg:0-10V
Belső tápellátás: Szervo:48V; Digitális:5V/12V/24V
Pozíciók meghatározása: abszolút, relatív, XYZ-, csukló-koordináta, szerszám koordináta
Multi taszkok száma: 100
Pályairányítás: joint, egyenes vonalú, körmozgások
Sebesség: 10 beállítás, mozgási időtartam beállítás
Paraméterek: 160 paraméter tárolható
Programozás: SCORBASE, RoboCell (opcionális)
Biztonsági jellemzők: Azonnali vészleállító gombok, áramhatárolás, automata biztosítok, I/O rövidzár, hő, ütközés védelem, külső vészleállítási lehetőség
User tápellátás: 12VDC (1A) / 24 VDC (2A)
Hálózati tápellátás: 110-220 VAC 60/50 Hz, 1000 W
Kézi vezérlő: Teach pendant USB Pro (opcionális)

 

MOTOMAN HP-3 Ipari Robot

Kompakt, Nagyteljesítményű és Gazdaságos működtetésű Egy kompakt, nagy sebességű robot, melynek telepítéséhez minimális helyigényre van szükség. A 701 mm (27,6") kinyulás kategoriájában kiemelkedő. Egyaránt telepíthető a padlózatra, falra vagy mennyezetre. Alkalmas kisméretű munkadarabok mozgatására, csomagolására, preciziós összeszerelésre és CNC megmunkáló központok kiszolgálására.

Specifikáció
Szabadságfokainak száma: 6 forgómozgást végző csukló + megfogó szerkezet
Terhelhetőség (max.): 3 kg
S-tengely (törzs elfordulás): ± 170°
L-tengely (alkar): + 150°/ - 45°
U- tengely (felkar): + 210°/ - 142°
R- tengely (csukló): ± 190°
B- tengely (csukló billentés/kilengés):± 125°
T- tengely (csukló elfordulás): ± 360°
Kinyúlás: 1163 mm
Sebességtartomány: 180° - 500°/sec (tengelyfüggő)
Ismétlésipontosság: ± 0,03 mm
Pozíciók meghatározása: abszolút encoder értékek segítségével
Hajtások: Váltakozó áramú szervomotorok
Végberendezések: több típus csatlakoztatható a rendszerhez

NX 100 Kontroller
Több taszkos, valósidejű irányító berendezés, képes 4 robot (max. 36 tengely, beleértve a robot karokat és kiegészítő tengelyeket), és I/O eszközök egyidejű vezérlésére. Az Advanced Robot Motion (ARM) vezérlés nagy sebességű és pontosságú mozgást tesz lehetővé.
Interfész: Ethernet, RS232.
Bemenetek: 10 rendszer + 6 dedicated + 6 users
Kimenetek: 10 dedicated + 4 users
Maximálisan kezelhető I/O jelek száma 1024.
Hajtásszabályozás: Váltakozó áramú motorok mágnesfékkel; digitális hajtászabályozással (encoder értékeket felhasználva)
Pozíciók meghatározása: abszolút, relatív, csuklóváltozók, szerszám koordinátrendszer alapján.
Sebesség meghatározása: Egyenesvonalú mozgások és pontvezérelt mozgások sebességének meghatározása valamint a mozgás időtartama meghatározható.
Program memória: 60.000 lépés és 10.000 parancs.
Biztonsági előírások: Rendelkezik vészstop nyomógombbal; pozíciók engedélyezéséhez nyomógombbal; rendszer monitorral, alarm üzenet megjelenítéssel, és hibanaplóval, stb.
Energiaellátás: 220-250 Volt AC, 50/60 Hz.

Robot kézi vezérlő
Alkalmas a robot tengelyeinek mozgatására a csukló- (encoder) és a derékszögű (XYZ) koordináta rendszer koordinátarendszerek használatával. 6,5"-os LCD színes, érintő képernyős kijelzővel, Windows® CE operációs rendszerrel és Flash memória csatlakozási lehetőséggel. INFORM III. ikon alapú programozási nyelv.